В 1953 году окончил среднюю школу и параллельно хоровое отделение детской музыкальной школы, директором которой был его родитель.
1953—1957 — воспитанник Московской духовной семинарии (Загорск).
В 1954—1961 годы нес послушание иподиакона у митрополита Крутицкого Николая (Ярушевича), параллельно с иподиаконством у Патриарха Алексия I.
В 1957—1961 годы обучался в Московской духовной академии.
3 апреля 1959 года пострижен в монашество с именем Филарет (в честь праведного Филарета Милостивого) наместником Троице-Сергиевой Лавры архимандритом Пименом (Хмелевским) (впоследствии архиепископ Саратовский).
26 апреля 1959 года за литургией в Богоявленском Патриаршем соборе в Москве был рукоположен во иеродиакона Патриархом Алексием.
1961 год — после окончания Московской духовной академии со степенью кандидата богословия, оставлен при Академии в качестве профессорского стипендиата с поручением чтения лекций по истории и разбору западных исповеданий на III курсе Академии, а позже ему было поручено преподавание гомилетики в Академии и Семинарии.
14 декабря 1961 года за литургией в освященной в честь праведного Филарета Милостивого крестовой церкви в Патриарших покоях Троице-Сергиевой Лавры Патриархом Алексием был рукоположен во иеромонаха.
С сентября 1962 года — старший помощник инспектора Московской духовной академии.
С июня 1963 года — инспектор Московской духовной академии .
4 августа 1963 года в Успенском соборе Троице-Сергиевой Лавры, по благословению Патриарха Алексия, епископом Волоколамским Питиримом (Нечаевым) был возведен в сан игумена с возложением палицы и креста с украшениями.
С сентября 1963 года — заведующий аспирантурой Московской духовной академии.
С 8 октября 1963 года — архимандрит.
С 17 октября 1963 года — секретарь Комиссии Священного синода по вопросам христианского единства.
С 1 октября 1964 года — доцент.
8 октября 1965 года состоялось решение Патриарха Алексия и Священного Синода о его бытии епископом Тихвинским, викарием Ленинградской епархии.
24 октября 1965 года в Троицком соборе Александро-Невской Лавры был хиротонисан во епископа; хиротонию совершали: митрополит Ленинградский и Ладожский Никодим (Ротов), архиепископы Пермский и Соликамский Леонид (Поляков), Херсонский и Одесский Сергий (Петров), Минский и Белорусский Антоний (Мельников), епископы Дмитровский Филарет (Денисенко), Кировский и Слободской Иоанн (Иванов), Вологодский и Великоустюжский Мелхиседек (Лебедев).
14 мая 1966 года — 18 апреля 1973 года — епископ Дмитровский, викарий Московской епархии и ректор Московской духовной академии.
28 ноября 1968 года — 19 октября 1971 года — второй заместитель председателя Отдела внешних церковных сношений Московского патриархата.
С 20 марта 1969 года — член Комиссии Священного Синода РПЦ по вопросам христианского единства.
С 6 января 1971 года до 25 августа 1972 года временно управлял Калининской епархией.
С 9 сентября 1971 года — архиепископ.
18 апреля 1973 год — 10 октября 1978 года — архиепископ Берлинский и Среднеевропейский, Патриарший Экзарх Средней Европы.
С 15 апреля 1975 года — митрополит.
С 10 октября 1978 года — митрополит Минский и Белорусский.
С 12 октября 1978 года по 28 марта 1984 года — Патриарший Экзарх Западной Европы.
16 ноября 1979 года — 28 марта 1984 года — Временно управлял Корсунской епархией.
14 апреля 1981 года — 13 ноября 1989 года — Председатель Отдела внешних церковных сношений Московского патриархата.
С 14 апреля 1981 года, как Председатель Отдела внешних церковных сношений, — постоянный член Священного Синода Русской Церкви.
С 22 июля 1981 года — заместителл председателя (по должности) постоянного Рабочего президиума по подготовке и проведению юбилея 1000-летия Крещения Руси и глава Рабочей группы по участию в праздновании других Церквей и по общественным проблемам.
С 26 августа 1981 года — член Центрального Комитета Всемирного Совета Церквей.
19 декабря 1983 года — избран Председателем Общественной комиссии Советского комитета защиты мира по связям с религиозными кругами, выступающими за мир.
С 11 октября 1984 года —вице-президент Общества "СССР—Австрия" и заместитель председателя Центрального правления Общества.
С 1985 года — правящий архиерей Воскресенского прихода РПЦ в г. Рабате (Марокко) по должности Председателя ОВЦС.
С 23 января 1985 года — член Советского комитета защиты мира.
С 4 июня 1985 года — вице-президент Общества "СССР—Кипр" и член Центрального правления Общества.
С 5 июня 1985 года — член Советского комитета за европейскую безопасность и сотрудничество.
С 26 июня 1985 года — поручено архипастырское окормление Патриарших приходов в Финляндии.
С 10 сентября 1987 года — поpучено аpхипастыpское окopмление Свято-Покpовской общины в Сиднее (Австралия) по должности Председателя ОВЦС.
С 30 ноября 1987 года — вице-президент Общества "СССР—Греция" и членом Центрального правления Общества.
15 декабря 1988 года избран бюро президиума Советского комитета защиты мира и правлением Ассоциации содействия ООН в СССР в состав избирательной комиссии по выборам народных депутатов СССР от движения за мир, объединяемого СКЗМ, и Ассоциации содействия ООН в СССР.
С 28 декабря 1988 года — вице-президент Международной ассоциации творческой интеллигенции "Мир культуры".
С 16 октября 1989 года — митрополит Минский и Гродненский, Патриарший Экзарх всея Белоруссии.
С января 1990 года — председатель Синода Белорусской Православной Церкви.
С 8 февраля 1990 года — член Совета Белорусского отделения Международного Фонда славянской письменности и славянских культур.
С 17 марта 1990 года по 1995 год — народный депутат Верховного Совета Белоруссии.
С 8 мая 1990 года — членом Синодальной Библейской Комиссии МП.
С 19 июля 1990 года — председатель Комиссии Священного Синода РПЦ по содействию усилиям в преодолении последствий аварии на Чернобыльской АЭС.
С 25 июля 1990 года — председатель Комиссии Верховного Совета БССР по вопросам депутатской этики.
С 14 февраля 1991 года — Народный депутат СССР.
С 18 февраля 1992 год — Митрополит Минский и Слуцкий, Патриарший Экзарх всея Белоруссии, Свято-Успенской Жировичской обители священноархимандрит.
С 28 декабря 1993 года —председатель Синодальной Богословской Комиссии Священного Синода (бывшая Комиссия по вопросам Христианского единства).
С 3 февраля 1994 года — священноархимандрит Свято-Благовещенского Ляданского мужского монастыря (Минская епархия).
25 января 2009 года — Архиерейским Собором РПЦ в Москве избран одним из трех кандидатов на Московский патриарший престол.
Награды Белоруссии
- Герой Белоруссии (1 марта 2006) — за многолетний личный вклад в духовное возрожденпие белорусского народа, укрепление дружбы и братских связей между народами, развитие межконфессионального диалога
- Орден Отечества III степени (23 сентября 1998) — за большой личный вклад в духовное возрождение Белорусского народа
- Орден Дружбы народов (18 марта 2005) — за большой вклад в укрепление дружбы и братских связей между народами, развитие межконфессионального диалога
- Орден Почета (октябрь 2008)
- Орден Франциска Скорины (22 октября 2003) — за большой вклад в духовное возрождение, укрепление дружбы между народами (в связи с 25-летием архипастырского служения на Белой Руси)
- Медаль Франциска Скорины (14 марта 1995) — за многолетнюю плодотворную деятельность по возрождению, сохранению, развитию духовного и культурного наследия белорусского народа
- Грамота Верховного Совета Белоруссии (14 марта 1995) — за плодотворную государственную и общественную деятельность по возрождению, сохранению и развитию духовного и культурного наследия белорусского народа и в связи с 60-летием со дня рождения
- Почетная грамота Совета Министров Белорусии (21 марта 2000) — за большие заслуги по укреплению дружбы между народами, в честь празднования 2000-летия христианства и в связи с 65-летием со дня рождения
Награды России
- Орден "За заслуги перед Отечеством" IV степени (29 июля 2003) — за большой вклад в возрождение духовно-нравственных традиций и укрепление дружбы и сотрудничества между народами
- Почетная Грамота Президиума Верховного Совета РСФСР (3 июня 1988) — за активную миротворческую деятельность и в связи с 1000-летием Крещения Руси
Награды СССР
- Орден Дружбы народов (20 марта 1985)
Награды Польши
- Командор ордена Заслуги (5 октября 1987)
Награды РПЦ
- Орден святого равноапостольного великого князя Владимира I степени (1971)
- Орден преподобного Сергия Радонежского I степени (7 сентября 1981) — за большие заслуги в церковном, миротворческом и патриотическом служении
- Орден преподобного Серафима Саровского I степени (21 марта 2005) — во внимание к усердному архипастырскому служению и в связи с 70-летием со дня рождения
- Орден преподобного Андрея Рублева I степени (24 октября 2003) — во внимание к возрождению епархиальной, монашеской и приходской жизни в Белорусском Экзархате и в связи с 25-летием пребывания на Минской кафедре
- Орден святого благоверного князя Даниила Московского І степени (23 ноября 1990) — в связи с 25-летием епископского служения
- Орден святого равноапостольного великого князя Владимира II степени (1969)
- Орден святого Нестора Летописца I степени (Украинская Православная Церковь, 2003)
- Право ношения второй панагии (2 сентября 1977)
- Памятная панагия с изображением Жировичской иконы Божией Матери (24 марта 1985)
- Именная панагия (4 июля 1988) — за активное участие в подготовке и проведении юбилейных торжеств, посвященных 1000-летию Крещения Руси
Награды Поместных православных церквей
- Орден Гроба Господня с частицей Животворящего Древа II степени (Иерусалимская Православная Церковь, 31 мая 1968)
- Орден святой равноапостольной Марии Магдалины I степени (Польская православная церковь, 1985)
- Орден святых равноапостольных Кирилла и Мефодия I степени (Чехословацкая православная церковь, 1985)
Награды инославных церквей
- Орден епископа Францишека Ходура (Польско-Католическая Церквь, 1985)
- Орден епископа Францишека Ходура I степени (Польско-Католическая Церквь, 1987)
Почетные ученые степени
- Почетный член Ленинградской духовной академии (11 июня 1970)
- Почетный член Московской духовной академии (7 мая 1974)
- Почетный доктор богословия Прешовского богословского православного факультета (ЧССР, 16 марта 1982)
- Почетный доктор богословия Богословского факультета Университета им. Мартина Лютера (Галле, ГДР, 15 ноября 1983)
- Почетный доктор богословия и золотая докторская цепь Словацкого евангелического богословского факультета (Братислава, ЧССР, 14 июня 1985)
- Почетный доктор богословия Богословского факультета им. Яна Амоса Коменского (Прага, 25 ноября 1986)
- Почетный доктор Белорусского государственного университета (1993)
- Почетный доктор Гродненского государственного медицинского университета (31 мая 2001)
- Почетный доктор богословия Свято-Владимирской духовной академии и докторский крест (Крествуд, Нью-Йорк, США, 5 октября 2002)
- Почетный профессор Витебского государственного университета (14 октября 2002)
- Почетный доктор богословия Свято-Сергиевского православного богословского института (Париж, Франция, 11 апреля 2003)
- Почетный доктор Христианской Богословской Академии в Варшаве (28 сентября 2007)
Звания Почетного гражданина
- Почетный гражданин города Минска (2003)
- Почетный гражданин города Полоцка (2004)
Иные награды
- Императорский Орден св.блгв.вл.кн. Александра Невского от Главы Российского Императорского Дома Государыни Великой Княгини Марии Владимировны (2005)
- Почетная грамота Советского комитета защиты мира (14 апреля 1971)
- Почетная медаль Национального Совета Национального Фронта ГДР (13 октября 1978)
- Почетная медаль Советского фонда мира (22 мая 1981) — за заслуги перед Движением сторонников и борцов за мир, за большой личный вклад в дело укрепления мира между народами
- Почетный знак Советского фонда мира (16 декабря 1982)
- Золотая медаль им. Отто Нушке — высшая награда Христианского-Демократического Союза Германии (18 марта 1985)
- Почетная медаль Советского комитета защиты мира "Борцу за мир" (19 марта 1985)
- Знак Общества польско-советской дружбы "За братскую помощь и сотрудничество" (23 марта 1985)
- Почетная грамота Белорусского отделения Советского фонда мира (1985)
- Медаль ХОА "Блаженны миротворцы" (Польша, 1985)
- Золотая медаль Чехословацкого общества международных связей (17 июня 1985) — за заслуги в развитии дружбы и сотрудничества между народами Чехословакии и СССР
- Премия общества "Пакс" им. Болеслава Пясецкого (Варшава, Польша, 30 августа 1988) — за активные труды на ниве экуменического и миротворческого делания